Читаем историю.
Во времена крепостного щекотки было хоть отбавляй. Было в норме заставлять крестьянок или маленьких мальчиков чесать пятки феодалам.
Камрады, дайте научную ссылочку на эту инфу, а? Все хочу почитать...
Вот, например: "... жена, становясь на молитву, ставила рядом с собой горничную и за каждым словом щипала ее, или когда она приказывала щекотать провинившуюся "девку" до пены у рта..." М.Е. Салтыков-Щедрин, "Пошехонская старина".
http://public-library.narod.ru/Saltykov.Mi...hehonskaya.html глава "Тетенька Анфиса Порфирьевна"
Или: "Демидов ненароком узнал, что, перед тем как отойти ко сну, тетушка, лежа в постели, читала французские сентиментальные романы, а горничные девки в этот час чесали ей пятки, и старая дева похрюкивала от удовольствия."
Е. Федоров, "Каменный Пояс", http://lib.ru/HIST/FEDOROW/stnzone3.txt_Piece40.14
Или вот: "Может, ты привык, отец мой, чтобы кто-нибудь почесал на ночь пятки? Покойник мой без этого никак не засыпал" - Н.В. Гоголь, "Мертвые души", глава третья, Чичиков у Коробочки. http://ilibrary.ru/text/78/p.4/index.html
Даже если исключить Е. Федорова, как автора советских времен, то остальные описывали ситуации, с которыми явно сталкивались.